蟑螂是渐变态的昆虫，整个生活史包括卵、若虫或成虫3个时期。
产卵
雌雄成虫在羽化后的一周左右就能进行交配。雄虫一生能交配多次，但雌虫仅交配1次或2次，1次交配就可使它终生产出受精卵。
雌虫产卵在特殊的胶质囊内，形成卵鞘（卵荚）。卵鞘由雌虫分泌物生成，光滑，质较坚硬，具有防水功能，可保护其内胚胎的发育。卵鞘的形状、雌虫一生所产卵鞘数量以及其中所含卵数因种类而不同，就是同一种蟑螂也可因环境条件和营养状况而有所差别。
未经交配的雌虫，也能产生卵鞘，但一般不能孵出若虫。而美洲大蠊和蔗蠊等个别种类有孤雌生殖现象，即雌虫未经交配可产生能育的卵。
蟑螂产置卵鞘的行为因种类而不同，室内的蟑螂主要有3种方式。
①雌虫在产出卵鞘后1-2天，选择比较隐蔽的场所，先在物体表面咬成凹陷，将卵鞘产在其中，再用粘性唾液拌和咬碎的木屑或纸片等碎末把卵鞘盖住。它们有时就用唾液直接把卵鞘粘在栖息场所，如橱、木（纸）箱及桌子的角落或杂物堆中。这类卵鞘含有足量的营养物质，满足胚胎发育的需要。美洲大蠊、黑胸大蠊等的产置卵鞘方式属于这一类型。
②雌虫产出卵鞘后，一直拖带在腹端，并不产下，直到若虫将从卵鞘出时，才从母体脱落。卵中胚胎在发育过程中，不断从母体获得所需的水分和养分，加上卵鞘由母虫携带，因而可以得到更好的保护。如果卵鞘早期脱落，其中的卵就不能孵化。德国小蠊的产卵方式属于这一类型。
③雌虫先产出壁薄而柔软的卵鞘，产卵在其中。产卵完成后，卵鞘又收缩进体内的“育室”中，一直保持到若虫孵出。这是蟑螂卵胎生的一种形成。蔗蠊的产卵方式属于这一类型。
卵期
卵呈窄长形，乳白色，半透明，在卵鞘中排成整齐的两列。胚胎头向孔缝。孵化时，若虫向上顶，使闭合的卵鞘缝裂开而逸出。
卵鞘中含卵数因种类而不同，即同一种蟑螂卵鞘中的卵数也可因环境条件以及产卵次数而在所差异，少则几粒，多则达50多粒。
卵鞘在温度25℃，相对温度60—80%条件下，卵期约28—90天。
若虫期
刚从卵鞘孵出的若虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。若虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。若虫最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。刚蜕皮的若虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。若虫期较长，一般历时约30-450天。若虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。这类损伤再竹也会增加蜕皮的次数。
成虫期
我国常见的6种蟑螂成虫都具有发达或不发达的翅，可与若虫相别。
雌雄两性成虫可凭他们的外部形态很容易区分：
①雄蟑螂的尾端具有两对附器，1对为分节状尾须，还长有1对细小的针突（腹刺）；雌蟑螂尾端只有1对附器，即尾须，无针突。
②雄蟑螂的体形一般都比较瘦小、细长、而雌虫螂则肥厚，宽大。
③在少数种类中，雄蟑螂的翅发达，伸及尾端，但雌蟑螂的翅仅覆盖到腹部的前半部，或无翅。
蟑螂生活史的特点之一是周期长。以周期最短的德国小蠊而论，一般完成一个世代也需2个多月，最长的美洲大蠊等历时1年有余。生活史的长短不仅因种类而异，而且因不同温度、营养等条件而不同。
成虫寿命也较长，德国小蠊最短约为100天左右，寿命最长的美洲大蠊可存活1年之久。寿命长短也同样因种类以及环境条件而不同。
蟑螂的生活史周期长，它们的寿命也长。因此，一只受精的雌蟑螂一生所生产的卵鞘量也多，美洲大蠊最多可产50多个，所以蟑螂的繁殖力很强。
