（1）头 蟑螂头部有用于撕裂或咬碎食物的咀嚼式口器。有一对复眼，但视力很差，用于区分亮和黑暗。蟑螂避光，为夜行性害虫（夜间活动，白天隐藏）。头上还有一对长长的、发育良好的触角，为探测空气中或地面上的气味或震动的感觉器官。头的内部有一个很小的脑，用于协调身体的各个机能。
（2）胸 所有的蟑螂在胸部有3对附肢。多数成体有两对翅，但东方大蠊两性成体的翅不发达。虽然有翅，但蟑螂飞行能力很差。蟑螂的爬行能力优秀，它们可以克服地球引力在墙上和天花板上倒挂爬行。胸部背上紧挨头部有一个大平板一样的结构，称为前胸背板。前胸背板上的花色格局可以很容易地区分很多蟑螂种类，是重要的形态特征。
（3）腹 蟑螂的腹部内有生殖系统。卵装在坚硬的卵荚内以防干枯。雌性德国小蠊在卵接近孵化前一直将卵荚携在身上。其他的种类在将卵荚产下后粘在适宜的地点，或随便产在什么地方。蟑螂对后代没有抚养照顾，甚至同类相食，当没有食物时可以吃掉后代。它们也吃受伤的或死亡的蟑螂。
腹部的末端有一对尾须，仍然作为感觉器官。其功能与触角相似，感知地面或空气中的震动。尾须通过腹部的中枢神经（第二大脑）与蟑螂的附肢（腿）直接相联，是重要的生存适应。一旦蟑螂尾须感知到震动，其附肢立刻爬行而逃走，这甚至在头部大脑收到信号之前。一旦蟑螂开始爬跑，你需要快速才能踩到它。
